RNAlaterに保存した組織サンプルを使用することは可能ですか？

はい、可能です。
組織サンプルに付着したRNAlaterが残存していると、抽出効率が低下するおそれがあるため、清潔で冷やした場所に置き、キムワイプを使用して余分なRNAlaterを除去してからご使用ください。